一、特點
電子部分采用先進的檢測技術，機械外殼全鋁合金構造（轉子除外）。
本產品具有以下特點：
●分辨率高。12 位 4096 份，分辨率可達0.088°；
●旋轉速度高，最高轉速可達 10000rpm；
●寬廣的工作溫度范圍：-40℃ ~ +125℃；
●抗擾性好。本產品采用霍爾檢測技術，屬于無接觸檢測技術，傳感
器運行不受灰塵或其它雜物影響，很好克服了基于光學檢測原理的缺點；
●體積小巧。直徑 D：38mm 高 H：59 mm 軸徑：6mm；
●重量輕。除轉軸外，全鋁合金構造，凈重 130 克。
●抗抖動性好。增量式編碼器都存在抗抖動性差的問題，而絕對式編碼器剛好克服了這個問題， HN3806A 型 12 位精度無限角度絕對式編碼器能很好的克服抖動問題。
●節(jié)省更多處理器資源。使用絕對式編碼器，處理器無需時刻記錄編
碼器輸出的脈沖數，只需定時訪問傳感器即可，這可以為你的處理系統節(jié)省更多
的開銷。此外，絕對式編碼器在斷電期間也能準確檢測旋轉角度偏移量。
二、應用
機器人、機械手、運動控制系統、智能車、自動化設備、辦公室設備、伺服系統、取代光學編碼器
三、電氣特性
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參數 |
符號 |
最小值 |
最大值 |
單位 |
注釋 |
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直流電源 |
VDD |
4.5 |
5.5 |
V |
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工作電流 |
Isupp |
16 |
21 |
mA |
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高電平輸入電壓 |
VIH |
0.7*VDD |
VDD+0.3 |
V |
CLK 和 CSn 引腳 |
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低電平輸入電壓 |
VIL |
-0.3 |
0.3*VDD |
V |
CLK 和 CSn 引腳 |
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輸入電流 |
Iscr |
-100 |
100 |
mA |
CLK 和 CSn 引腳 |
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高電平輸出電壓 |
VOH |
VDD-0.5 |
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V |
DAT 引腳 |
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低電平輸出電壓 |
VOL |
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VSS+0.4 |
V |
DAT 引腳 |
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輸出電流 |
IO |
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4 |
mA |
DAT 引腳 |
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靜電放電 |
ESD |
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±2000 |
KV |
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貯存溫度 |
Tstrg |
-55 |
125 |
℃ |
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相對濕度 |
H |
5 |
85 |
% |
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四、引腳定義和說明
4.1 絕對式 GY38L6-A4096B1NPP 型輸出端引腳定義如下表
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引腳編號 |
信號 |
注釋 |
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PIN1 |
VCC |
直流供電 <紅> |
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PIN2 |
GND |
電源地 |
<網黑> |
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PIN3 |
CS |
片選輸入 |
<白> |
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PIN4 |
CLK |
時鐘輸入 |
<黑> |
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PIN5 |
D0 |
數據輸出 <綠> |
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